产品展示
PRODUCT DISPLAY
技术支持您现在的位置:首页 > 技术支持 > 三维激光横断面扫描系统的工作流程,看了你就懂

三维激光横断面扫描系统的工作流程,看了你就懂

  • 发布日期:2021-10-26      浏览次数:31
    •   三维激光横断面扫描系统由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机,以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模,而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。
       
        三维激光横断面扫描系统的作业流程:
       
        1.数据获取
       
        利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描,尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫描仪较终获取的是空间实体的几何位置信息,点云的发射密度值,以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据一并存储在特定的工程文件中。其中选择的反射参照点都具有高反射特性,它的布设可以根据不同的应用目的和需要选择不同的数量和型号,通常两幅重叠扫描中应有四到五个反射参照点。
       
        2.数据处理
       
        1)数据预处理
       
        数据获取完毕之后的一步就是对获取的点云数据和影像数据进行预处理,应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点。对点云数据进行识别分类,对扫描获取的图像进行几何纠正。
       
        2)数据拼接匹配
       
        一个完整的实体用一幅扫描往往是不能完整的反映实体信息的,这需要我们在不同的位置对它进行多幅扫描,这样就会引起多幅扫描结果之间的拼接匹配问题。在扫描过程中,扫描仪的方向和位置都是随机、未知的,要实现两幅或多幅打描的拼接,常规方法式是利用选择公共参照点的办法来实现这个过程。这个过程也叫作间接的地理参照。选取特定的反射参照目标当作地面控制点,利用它的高对比度特性实现扫描影像的定位以及扫描和影像之间的匹配。扫描的同时,采用传统手段,如全站仪测量,获得每幅打描中控制点的坐标和方位,再进行坐标转换,计算就可以获得了实体点云数据在统一的绝对坐标系中的坐标。这一- 系列工作包含着人工参与和计算机的自动处理,是半自动化完成的。
       
        3.建模
       
        1)算法选择
       
        在数据处理完成后,接下来的工作就是对实体进行建模,而建模的首要工作是数学算法的选择。这是一个几何图形反演的过程,算法选择的恰当与否决定较终模型的精度和和数据表达的正确性。
       
        2)模型建立和纹理镶嵌
       
        选择了合适的算法,可以通过计算机直接对实体进行自动建模。点云数据保证了表面模型的数据,而影像数据保证了边缘(Edges)和角落(Comer)的信息完整和准确。通过自动化的软件平台,用获取的点云强度信息和相机获取的影像信息对模型进行纹理细节的描述。
       
        3)数据的输出与评价
       
        基于不同的应用目的,可以把数据输出为不同的形式,直接为空间数据库或工程应用提供数据源。然而数据的精度和质量如何呢,能否满足各种应用的要求对结果进行综合的评估分析仍是很重要的一步,评估的模型和评价标准要根据不同的应用目的来确定。
    联系方式
    • 电话

      86-0591-83565707

    • 传真

      86-0591-83565707

    在线客服